راهنمای ماشین برداشت خودکار سیم و چک لیست خرید

دستگاه سیم کشی اتوماتیک چیست؟

یک دستگاه سیم کشی خودکار سیم، کابل یا رشته را از یک خط پردازش (برش، رشته، کشیدن، پوشش یا اکستروژن) روی قرقره ها، قرقره ها یا بوبین ها جمع آوری کرده و به طور یکنواخت می پیچد. این ماشین‌ها تنش ثابت را حفظ می‌کنند، طول/چرخ‌ها را اندازه‌گیری می‌کنند و با تجهیزات بالادست همگام می‌شوند تا از توقف و اتلاف خطوط جلوگیری کنند. کاربردهای معمولی شامل تولید سیم برق، مونتاژ کابل، شکل دهی سیم و سیم پیچ PCB است.

اجزای کلیدی و نحوه کار آنها

مکانیسم های سطح-باد یا لایه-باد

سیستم های بادی سطحی، کالسکه سیم را به جلو و عقب حرکت می دهند تا سیم به طور یکنواخت در عرض قرقره قرار گیرد. سیستم های باد لایه لایه ها را با راهنماها یا مکانیسم های تراورس، اغلب با همپوشانی قابل برنامه ریزی، می سازند. مکانیزمی را بر اساس هندسه قرقره و کیفیت سیم پیچ مورد نیاز انتخاب کنید.

سیستم های کنترل کشش و ترمز

کنترل کشش دقیق از کشش سیم، پیچ خوردگی و لغزش جلوگیری می کند. راه حل های رایج عبارتند از بازخورد بازوی رقصنده، حسگر لودسل و کنترل الکترونیکی گشتاور حلقه بسته روی موتور یا ترمز. محدوده تنش و نوع بازخورد را برای مطابقت با قطر سیم، مواد و سرعت خط انتخاب کنید.

اندازه گیری، شمارش و بازخورد

شمارنده های طول یکپارچه، بازخورد رمزگذار یا شمارش گام های موتور، اندازه گیری دقیق را تضمین می کند. واحدهای پیشرفته ذخیره‌سازی دستور غذا، ادغام PLC و توقف/شروع تدریجی مرتبط با فرآیندهای بالادستی را ارائه می‌دهند. نمونه های مشخصات دقت: ± 0.5% معمولی برای سیستم های رمزگذار. بهتر از ± 0.1٪ هنگام استفاده از رمزگذارهای با وضوح بالا و الگوریتم های جبران.

نحوه انتخاب ماشین مناسب (چک لیست عملی)

• محدوده مواد و قطر - حداقل/حداکثر قطرها را تأیید کنید و اگر دستگاه از کابل چند هسته ای یا عایق پشتیبانی می کند.
• سرعت و توان خروجی خط - اطمینان حاصل کنید که دینامیک موتور و کالسکه با حداکثر سرعت بالادست (m/min یا m/s) مطابقت دارد.
• دقت کشش - روش کنترل کشش (رقصنده، لودسل یا کنترل گشتاور) و پایداری مشخص شده را بررسی کنید.
• اندازه قرقره و آداپتورهای هسته - سازگاری مکانیکی برای قطر فلنج، سوراخ توپی و عرض قرقره را تأیید می کند.
• کنترل‌ها و اتصال - گزینه‌های PLC/Modbus/Profinet، ذخیره‌سازی دستور HMI، و I/O برای یکپارچه‌سازی.
• ویژگی های ایمنی - توقف های الکترونیکی، قطعات متحرک محافظت شده و قطع و توقف خودکار در تشخیص قطع شدن سیم.
• تعمیر و نگهداری و در دسترس بودن قطعات یدکی - درایوهای موتور، رمزگذارها، تسمه‌ها و زمان‌های تولید قطعات سایش.

بهترین روش های نصب و ادغام

تراز مکانیکی

برداشتن را روی صفحه پایه سفت و سختی که با محور پرداخت یا پردازش بالادست تراز است نصب کنید. برای تراز کردن راهنماهای ورودی و حسگرهای کشش، از لیزر یا خط مستقیم استفاده کنید تا مسیر سیم صاف و بدون بارهای جانبی باشد. تراز نادرست باعث ایجاد اصطکاک، سیم پیچ ناهموار و سایش زودرس می شود.

یکپارچه سازی برق و کنترل

سیگنال های رمزگذار و کنترل موتور را با خط PLC هماهنگ کنید. رمپ‌های شتاب/کاهش سرعت را پیکربندی کنید تا از شکستگی‌های ناشی از تکان‌ها جلوگیری کنید. شمارش رمزگذار در هر متر را کالیبره کنید و دقت طول را با اجرای آزمایشی تأیید کنید. آلارم‌ها را برای از دست دادن رمزگذار، تنش خارج از محدوده و شرایط بیش از حد فعال کنید.

مراحل راه اندازی (گام به گام)

• راهنماها و قرقره ها را برای فرزها بررسی کنید. قرقره و هاب/آداپتورهای ایمن را سوار کنید.
• تنش اولیه را کم تنظیم کنید، با سرعت کم اجرا کنید و الگوی سیم پیچی را تماشا کنید.
• همزمان با نظارت بر پاسخ رقصنده/لودسل، سرعت تولید را به تدریج افزایش دهید.
• دقت طول/شمار را در مقابل نمونه اندازه‌گیری شده بررسی کنید و در صورت لزوم مقیاس رمزگذار را تنظیم کنید.

برنامه تعمیر و نگهداری و عیب یابی

چک های روزانه

• سطوح راهنما را بررسی کنید، زباله ها را تمیز کنید، و خوانش سنسور تنش را در حالت بیکار بررسی کنید.
• LED های سیگنال رمزگذار و وضعیت HMI را بدون کدهای خطا تأیید کنید.

وظایف هفتگی و ماهانه

• یاتاقان ها و پیچ های سربی را در فواصل زمانی سازنده روغن کاری کنید. تسمه ها را بررسی کنید و در صورت سایش بیش از 10 درصد آن را تعویض کنید.
• تست کالیبراسیون کشش با وزن مرجع. اگر سیستم در حال نوسان است، حلقه های PID را دوباره تنظیم کنید.

مشکلات رایج و رفع

• بی نظمی لایه بندی: سرعت حرکت کالسکه در مقابل نسبت سرعت دوک را بررسی کنید و هندسه راهنما را بررسی کنید. تنظیم گام تراورس
• لغزش سیم: سطوح کلاچ/ترمز و جبران کشش را بازرسی کنید. اگر شکار بازوی رقصنده ادامه داشت به بازخورد لودسل بروید.
• خطاهای رمزگذار: محافظ کابل، محل اتصال کانکتور و زمین را بررسی کنید. در صورت مغایرت تعداد، رمزگذار را جایگزین کنید.

جدول مقایسه مشخصات (مثال)

ملاحظات ایمنی، انطباق و ROI

در صورت لزوم از گواهینامه های CE/UL اطمینان حاصل کنید و قفل ها و محافظ ها را روی قطعات متحرک اجرا کنید. ROI را با کاهش ضایعات، صرفه جویی در نیروی کار ناشی از اتوماسیون، افزایش زمان کارکرد خط و بهبود کیفیت سیم پیچ محاسبه کنید. فرمول ROI مثال:

• پس انداز سالانه = (کاهش ضایعات کیلوگرم × هزینه مواد) (ساعت کارکرد صرفه جویی شده × نرخ کار) (افزایش توان فروش × حاشیه)

توصیه های نهایی برای خریداران و مهندسان

برای نصب‌های جدید، برای بهترین عملکرد در انواع سیم‌ها، استفاده از سروو رانده با بازخورد رمزگذار و کشش سلول بار را در اولویت قرار دهید. برای مقاوم سازی در خطوط کندتر، سیستم های مبتنی بر پله با ترمزهای مکانیکی ممکن است کافی باشد. همیشه تست های پذیرش کارخانه (FAT) را با سیم واقعی خود یا یک نمونه نماینده درخواست کنید و قبل از خرید، راهنمای تعمیر و نگهداری دقیق و لیست قطعات یدکی را بخواهید.

اگر بخواهید، می‌توانم یک چک لیست یک صفحه‌ای ایجاد کنم که می‌توانید آن را چاپ کنید و به جلسات فروشنده ببرید (آداپتورهای قرقره، مشخصات رمزگذار، نقشه‌برداری ورودی/خروجی یکپارچه و نمونه اسکریپت تست FAT) - به من بگویید کدام سه فروشنده/مدل را مقایسه می‌کنید و من آن را می‌سازم.